60x60mm 200w 3000rpm 0.64Nm 220VAC サーボモーター
モデル番号: 60SV11302-0200B
フレームサイズ:60x60mm
保護等級: IP54(カスタマイズ可能)
定格電力: 200W
定格トルク: 0.64N.m
定格電圧: 220V
定格電流: 1.6A
定格回転数：3000rpm
- 迅速な配達
- 品質保証
カスタマイズ可能
製品説明
製品の概要
0.64N.m サーボ モーターは、60x60mm のコンパクトなフレーム サイズを備えており、精密アプリケーション向けの多用途なソリューションです。 保護等級はIP54で、さまざまな環境条件への適応性を確保できます。 より高い保護グレードが必要な場合は、カスタマイズすることもできます。 定格電圧は220V、定格電流は1.6Aで、定格電力は200wです。 サーボモーターの定格速度 3000rpm により、迅速かつ正確なモーション制御が保証され、信頼性と精度が要求される用途に適しています。
技術仕様
|
モデル |
ユニット |
60SV11302-0200B |
|
定格電力 PN |
W |
200 |
|
定格トルクTN |
N.m |
0.64 |
|
定格電圧uN |
VAC |
220 |
|
定格電流 lN |
A |
1.6±10% |
|
定格回転数nN |
回転数 |
3000 |
|
最大トルクTマックス |
N·m |
1.9 |
|
最大電流Lマックス |
A |
4.8 |
|
最高速度 nマックス |
回転数 |
4500 |
|
配線抵抗 RL |
Ω |
7±10% |
|
ラインインダクタンスLL |
mHの |
17±20% |
|
ローターイナーシャJM |
kg.m2 |
0.19*10-4 |
|
戻る EMP定数 Ke |
V/krpm |
30±10% |
|
電気時定数 Te |
MS |
2.4 |
|
長さ(ブレーキ付) |
んん |
120(152)±1 |
|
重さ |
KGの |
1.3 |
|
絶縁クラス |
F(155度) |
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|
IPグレード |
lP54(顧客の要求に応じてカスタマイズ可能) |
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作業温度 |
程度 |
-20 ~ 40 度 |
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動作環境 |
環境温度:-20-40度; 環境湿度: |
機械的寸法
よくある質問
Q: この 200w サーボモーターは高速で移動すると振動や揺れはありますか? この問題を解決するにはどうすればよいでしょうか?
A: サーボモータは高速動作時に振動や揺れが発生する場合があります。 これは通常、モーターと機械構造の適合性が悪いことが原因で発生します。次のような解決策が考えられます。
1. モーター制御パラメーターの調整: 比例ゲイン、積分時間、微分時間などのサーボ モーターの制御パラメーターを適切に調整すると、振動や揺れを軽減できます。
2. ダンパーの追加: 機械構造にダンパーを追加すると、振動や衝撃を軽減できます。 ダンパーには、ダンピング パッドやダンピング スプリングなどの機械式のものと、ダンピング コントローラーなどの電子式のものがあります。
3. 機械構造の最適化: 機械構造の設計と製造の品質は、サーボ モーターの性能と安定性に影響を与える可能性があります。 機械構造の設計と製造は、振動と衝撃を軽減するために最適化する必要があります。
4. 高解像度のエンコーダを使用する: 高解像度のエンコーダは、より高い精度と精度を提供できるため、振動や衝撃が軽減されます。
5. モーターの慣性を大きくする: モーターの慣性を大きくすると、機械システムの安定性が向上し、振動や衝撃が軽減されます。 これは、モーターローターの質量を増やすか、慣性負荷を追加することによって実現できます。
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