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製品

NEMA 23 ユニポーラ 1.8 度 0.82Nm (114oz.in) 57x57x55mm 6 ワイヤステッピングモーター

フレームサイズ：57×57mm
モータータイプ: ユニポーラステッパー
保持トルク: 0.82Nm(114oz-in)
本体長さ：55mm
電圧、電流、抵抗、インダクタンスが異なる 2 つのモデルを用意しています。
高トルク、高精度、安定した性能などの特徴を持っています。

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品質保証
カスタマイズ可能

製品説明

技術的パラメータ

アイテム	仕様
ステップ角度精度	±5%
抵抗精度	±10%
インダクタンス精度	±20%
温度上昇	最大80K
周囲温度	-20 度～ +50 度
絶縁抵抗	100MΩ以上 @ 500VDC
絶縁耐力	1分間AC500V・5mA以下
シャフトのラジアル遊び	0.06Max.@450g
シャフトの軸方向の遊び	0.08最大@450g

技術仕様

モデル番号。	ポーラー	評価済み電圧	現在/ 段階	抵抗/ 段階	インダクタンス/ 段階	ホールディングトルク		＃のリード	ローター慣性	重さ	長さ
		V	A	Ω	mH	オンスイン	kgf・cm		g・cm²	キログラム	んん
57H055H-1006	単極構造	7.4	1	7.4	12.5	114	8.2	6	300	0.7	55
57H055H-2006	単極構造	3.6	2	1.8	2.5	114	8.2	6	300	0.7	55

引き抜きトルク曲線

よくある質問

Q: 速度が上がるとステッピングモーターのトルクが減少するのはなぜですか?

A: ステッピングモーターの速度の増加に伴うトルクの減少は、主にインダクタンスと逆起電力 (起電力) という 2 つの要因によるものです。

1. インダクタンス: ステッピングモーターには巻線にインダクタンスがあり、電圧が印加されたときに電流応答に遅れが生じます。モーターの速度が増加すると、電流が上昇して各ステップ内で最大値に達するまでの時間が減少します。これにより、電流の流れが減少し、その後トルクが減少します。

2. 逆起電力: 逆起電力は、ローターの動きの結果としてモーター巻線に生成される電圧です。ステッピングモーターの速度が増加すると、逆起電力も増加します。逆起電力は印加電圧に対抗し、モーターの駆動に利用できる実効電圧を制限します。その結果、巻線間の実効電圧が減少し、電流とトルクが減少します。

さらに、モーターのローター慣性と機械的制限も、速度の増加に伴うトルクの低下に寄与する可能性があります。ローターの回転が速くなると、ローターの慣性が大きくなり、モーターの加速やトルクの維持がより困難になります。

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