NEMA 16 バイポーラ 0.9deg 0.12Nm (16.7oz.in) 0.6A 6V 39x39x25mm 4 線式ステッピング モーター

技術的パラメータ

アイテム	仕様
ステップ角度精度	±5%
抵抗精度	±10%
インダクタンス精度	±20%
温度上昇	最大80K
周囲温度	-20度～+50度
絶縁抵抗	100MΩ以上 @ 500VDC
絶縁耐力	1分間AC500V・5mA以下
シャフトのラジアル遊び	0.06Max.@450g
シャフトの軸方向の遊び	0.08最大@450g

 

技術仕様

モデル番号。	ポーラー	評価済み 電圧	現在/ 段階	抵抗/ 段階	インダクタンス/ 段階	ホールディング トルク		＃ の リード	ローター 慣性	重さ	長さ
		V	A	Ω	mH	オンスイン	kgf・cm		g・cm2	kg	んん
39H025HM-0604	バイポーラ	6	0.6	10	15.5	16.7	1.2	4	13	0.14	25

 

 

 

引き抜きトルク曲線

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

よくある質問

Q: ステッピングモーターのステップスキップを防ぐにはどうすればよいですか?

A: ステッピング モーターのステップスキップを防止し、正確なモーション制御を確保するには、いくつかの対策を講じることができます。

 

1. 十分な電源: ステッピング モーターに適切で安定した電源が供給されていることを確認します。 電圧または電流が不十分な場合、トルク不足が発生し、モーターがステップをスキップする可能性があります。

 

2. 正しいモータードライバー設定: モーターの仕様に一致するようにモータードライバーを正しく設定します。 最適なパフォーマンスを確保するために、モーターの定格値に基づいて電流制限およびその他の関連パラメーターを調整します。

 

3. 適切なステップ レートの選択: アプリケーションに適切なステップ レートを決定します。 ステップ速度が速すぎると、モーターの能力を圧倒し、ステップを逃す可能性があります。 モーターができるなら希望のステップ レートに追いついていない場合は、速度を下げるか、よりスムーズで正確な動作を実現するためにマイクロステップの使用を検討してください。

 

4. 過負荷を避ける: モーターの負荷がそのトルク能力を超えないようにしてください。 モーターに過度の負荷がかかると、正確に動作するのに十分なトルクが得られず、ステップがスキップされる可能性があります。 十分なトルクを持つモーターを選択するか、モーターの負荷を軽減するためにギアや機械的利点を使用することを検討してください。

 

5. 機械的摩擦を最小限に抑える: モーター シャフトおよび関連する機械コンポーネント (ギア、プーリー、送りねじなど) のスムーズな動きを確保することで、システム内の機械的摩擦を軽減します。 機械コンポーネントの潤滑、適切な調整、メンテナンスは、摩擦を最小限に抑え、正確な位置決めを実現するモーターの能力を向上させるのに役立ちます。

 

6. 配線と接続の確認: モーターとドライバーの間の配線接続がしっかりしており、適切に終端されていることを確認します。 接続が緩んでいたり間違っていると、断続的な電気接触が発生し、モーターがステップを飛ばす可能性があります。 抵抗と電圧降下を最小限に抑えるために、配線が適切なゲージと長さであることを確認してください。

 

7. マイクロステッピングを使用する: モーターとドライバーでサポートされている場合は、マイクロステッピングを実装して、よりスムーズで細かいモーション制御を実現します。 マイクロステッピングでは、各全ステップがより小さなマイクロステップに分割され、ステップ サイズが小さくなり、より正確な位置決めが可能になります。 マイクロステッピングは、特に低速でステップをスキップする可能性を最小限に抑えるのに役立ちます。

 

8. 環境要因の制御: ステッピング モーター システムが適切な環境で動作することを確認します。 高温、過度の振動、または外乱はモーターの性能に影響を与え、ステップの欠落につながる可能性があります。 信頼性の高い動作を維持するために、適切な冷却、振動絶縁、外部要因からの保護を提供します。

 

9. テストと最適化: 実際のテストを実施し、特定のアプリケーションに合わせてモーターとシステムのパラメーターを最適化します。 モータードライバーの設定、ステップレート、加速度、その他の関連パラメーターを微調整して、速度、トルク、精度の最適なバランスを見つけます。

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